Oprava formátovací pily Paoloni P3200 Sx probíhala, v truhlářství a výrobně nábytku v Liberci. U této velkoformátové pily jsou využívány tři osy. První osa slouží pro automatické ovládání pravítka. Druhá osa ovládá výšku pilového kotouče a třetí osa ovládá sklon, či úhel pilového kotouče.
Tyto osy jsou poháněny servomotory. Motory jsou řízeny elektronickými polohovacími moduly PA100 a IMP-01. Výrobcem těchto modulů je Italská firma Stol computers s.r.l.
Oprava formátovací pily Paoloni P3200 Sx
U pily se vyskytl následující problém. Displej zobrazující polohu jednotlivých os začal z ničeho nic měnit číselné zobrazení těchto poloh. Někdy se měnila pouze poloha úhlu pilového kotouče a někdy se chaoticky měnila čísla na všech osách.
Dále, pokud obsluha pily chtěla změnit polohu nějaké osy, například volbou Semi-automatic v nastavení, servomotor posunul osu do polohy, která neodpovídala požadovanému nastavení obsluhy. Případně se osa posunula „za roh“ až zareagoval koncový spínač.
Liberecké truhlářství jsme navštívili a na formátovací pile Paoloni P3200 Sx jsme provedli analýzu závady a zmapovali jsme průběh komunikace mezi moduly PA100, IMP-01 a řídící deskou ovládacího panelu.
Na vině byly hlavně výše zmiňované polohovací moduly PA100 vyráběné italskou firmou Stol computers s.r.l. U těchto modulů docházelo ke zkreslené datové komunikaci s ovládacím panelem.